Как в кадастровой палате изменить стоимость за наследственную долю для продажи?

1).Оформление в собственность. Мы взяли в аренду земельный участок. Нам сказали, что вы можете по закону оформить его в собственность, но при этом не выкупая его. 2). Моей бабушке досталась часть дома по наследству 1,2 часть, доли. Мы хотим продать свою долю, выставили на продажу, но два года никто не покупает, говорят цена высокая. А, другой владелец доли говорит, продавайте, но половину суммы и даже больше мне отдайте. Может быть в кадастровой палате стоимость изменить или с соседом разобраться, у которого доля, чтобы он нам не мешал продавать. Я буду заниматься этим вопросом, бабушка уже пожилая. Нужна помощь юриста.