Как лишить мать родительских прав, если не желает общаться и интересоваться ребенком?

Здравствуйте. Хотелось бы узнать, могу ли я лишить мать родительских прав на ребенка, который после развода проживает со мной и на протяжении 3 лет? Она не принимает участия в воспитании ребенка, более того, ребенок мать не знает и зовет мамой бабушку. Год назад под давлением своей мамы, мать ребенка подала на меня в суд за якобы препятствие с моей стороны общения с ребенком. Суд ее иск не подтвердил из-за отсутствия доказательств и постановил, что она должна наладить связь с ребенком. Но это постановление она игнорирует. С ребенком общаться не желает и не интересуется. Алименты платит по суду.