Как защитить себя от психически нездоровой матери, выписать ее квартиры и переписать на себя.

Здравствуйте, ситуацию сложно описать в двух словах. мать должны были лишить прав, но она препятствовала этому насилием надо мной и враньем окружающим, впрочем она вращалась только в коллективе церкви, похожей на секту, насилие там поощрялось. сейчас я совершеннолетняя, но у меня проблемы с общением и здоровьем. мать продолжает причинять вред моему здоровью и на контакт не идет, подозрение что она потеряла связь с реальностью. для самозащиты я вынуждена сменить замок, но мать и тогда не захотела разговаривать а натравила на меня родных и знакомых, они угрожают мне чтоб я пустила мать и заткнулась а то они меня засудят. мать подала в суд. квартира в собственности в равных долях на мать и меня. я не могу больше терпеть издевательства матери, но плохо умею постоять за себя, поэтому зарабатываю тоже пока мало, а мать может убедить в чем угодно и натравливать людей на меня у нее опыт. как мне в данно ситуации защитить себя? более того, я бы хотела добиться, чтоб если мать нездорова психически, ее поместили в больницу, или запрета на ее приближение ко мне и лишение родительских прав, если они еще есть. более того, выписать ее из этой квартиры и переписать на себя. мать живет всю жизнь подаянием за жалобные истории, как ее обижает дочь. не работала официально, квартира у нее по наследству от умерших родителей, она в ужасном состоянии потому что мать считает грехом иметь технику, зарабатывать, держать себя в чистоте, (медицину и еще много чего). хотела бы услышать совет юриста