Имею ли я право землю с домиком бабушки умершего мужа, если при вступлении в наследство я не затрагивала этот участок?

Добрый день, у меня сложная ситуация: у бабушки моего мужа был и есть участок с домиком, после ее смерти, ее единственный сын (отец моего мужа), прописанный с ней в доме, на себя ничего не оформил и уже тоже умер; мой муж (который тоже недавно умер) и его кровная сестра после смерти отца тоже ничего не оформляли. У меня двое малолетних детей от мужа, я бы хотела вместе с сестрой мужа сейчас оформить эту землю с домиком. Вопрос: имеем ли мы на это право и с чего начинать. (после смерти мужа я открывала наследственное дело и вступила в наследство, не затрагивая этот земельный участок и домик).